網(wǎng)聯(lián)（CV，Connected Vehicle）+自動(dòng)駕駛（AV，Autonomous Vehicle）=網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛（CAV）是美國(guó)自動(dòng)駕駛發(fā)展的重點(diǎn)方向之一。本文從政策、典型試驗(yàn)場(chǎng)、典型公司三方面分析美國(guó)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛現(xiàn)狀，并提出對(duì)中國(guó)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的啟示：①中國(guó)應(yīng)該加強(qiáng)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的綜合性立法；②中國(guó)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)應(yīng)該考慮“因地制宜，突出特色”，“多層級(jí)化，同步建設(shè)”，“多種場(chǎng)景，典型應(yīng)用”；③中國(guó)投入自動(dòng)駕駛的科技公司和傳統(tǒng)車企是時(shí)候進(jìn)行深入合作。

01美國(guó)自動(dòng)駕駛政策

（1）國(guó)家層面政策分析
總體上，美國(guó)自動(dòng)駕駛政策立法走在世界的前列。美國(guó)交通運(yùn)輸部在2015年發(fā)布《美國(guó)智能交通系統(tǒng)（ITS）戰(zhàn)略規(guī)劃（2015-2019）》；2016年發(fā)布《聯(lián)邦自動(dòng)駕駛汽車政策指南》；2017年發(fā)布《自動(dòng)駕駛系統(tǒng)2.0：安全愿景》；2018年發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車3.0：為未來(lái)交通做準(zhǔn)備》。
國(guó)家層面美國(guó)確定了六項(xiàng)自動(dòng)駕駛原則：①安全作為優(yōu)先考慮；②保持技術(shù)中立；③使規(guī)則現(xiàn)代化；④鼓勵(lì)一個(gè)始終如一的監(jiān)管和操作環(huán)境；⑤積極地為自動(dòng)駕駛做準(zhǔn)備；⑥保護(hù)并提升美國(guó)人所青睞的自由。
美國(guó)交通部正在實(shí)施五項(xiàng)核心戰(zhàn)略：①讓利益相關(guān)者和公眾成為解決自動(dòng)駕駛問(wèn)題的召集人和領(lǐng) 導(dǎo)者；②提供最 佳實(shí)踐和政策考量，以支持利益相關(guān)方更好地了解自動(dòng)駕駛；③支持自愿的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，通過(guò)與利益相關(guān)方及標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)組織合作以支持技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和政策制定；④開展有針對(duì)性的技術(shù)研究，為決策提供參考；⑤規(guī)則的現(xiàn)代化。
網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛層面，聯(lián)邦公路管理局（FHWA）正在進(jìn)行一項(xiàng)研究，旨在衡量利用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)去實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛帶來(lái)自動(dòng)駕駛汽車效率和安全性能的提高。而美國(guó)公路交通安全管理局（NHTSA）提出車聯(lián)網(wǎng)目標(biāo)是為消費(fèi)者提供安全、效率、便捷三大方面優(yōu)質(zhì)服務(wù)。安全方面，中輕型車輛將避免80%的交通事故，重型車避免71%的事故；效率方面，交通堵塞將減少60%，短途運(yùn)輸效率提高70%，現(xiàn)有道路通行能力提高2~3倍；便捷方面，停車次數(shù)可減少30%，行車時(shí)間降低13%至45%，實(shí)現(xiàn)降低油耗15%。
（2）各州政策分析
除了國(guó)家層面，美國(guó)多州積極推進(jìn)無(wú)人駕駛法規(guī)制定。其中道路測(cè)試是自動(dòng)駕駛汽車法律法規(guī)的核心。已有加州、密西根州、俄亥俄州、佛羅里達(dá)州、亞利桑那州、賓夕法尼亞州、佛吉尼亞州、馬賽諸塞州、內(nèi)華達(dá)州等以及華盛頓頒布了道路測(cè)試法規(guī)。
按照上路測(cè)試是否需要許可，以及是否需要安全駕駛員同行這兩條基本原則，可以分為三大類。第1類采取上路許可的原則，即需要申請(qǐng)測(cè)試許可，但是不強(qiáng)制需要安全駕駛員同行；第二類采取普遍授權(quán)的原則，即不需要申請(qǐng)測(cè)試許可，也不需要安全駕駛員同行；第三類采取循序漸進(jìn)的原則，即需要申請(qǐng)測(cè)試許可，也需要安全駕駛員同行。
內(nèi)華達(dá)州是全美第1個(gè)接納自動(dòng)駕駛的州，早在2011年，該州便通過(guò)了自動(dòng)駕駛汽車合法化的法律，頒布了一系列的相關(guān)管理法規(guī)，其中包括自動(dòng)駕駛汽車概念的界定、申請(qǐng)路測(cè)的流程等，并開始接受大家對(duì)于實(shí)地測(cè)試的申請(qǐng)。
加州在2012年9月，由州長(zhǎng)杰里?布朗簽署了允許自動(dòng)駕駛汽車合法上路的SB1298法案。在之后的幾年內(nèi)，加州車輛管理局（DMV）允許測(cè)試車輛駕駛室內(nèi)不設(shè)置安全駕駛員的情況下上路。密西根州、佛羅里達(dá)州、賓夕法尼亞州，和加州、內(nèi)華達(dá)州類似，采取上路許可的原則。
而俄亥俄州、亞利桑那州、佛吉尼亞州、華盛頓采取普遍授權(quán)的原則，準(zhǔn)許在州內(nèi)任何公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車，包括駕駛室內(nèi)不設(shè)置安全駕駛員。還準(zhǔn)許傳統(tǒng)汽車廠商以及科技型公司在州中任何公共道路上開展車輛共享等商業(yè)運(yùn)營(yíng)服務(wù)，甚至還允許企業(yè)將自動(dòng)駕駛汽車銷售給用戶。另外一些州采取循序漸進(jìn)的原則，例如馬賽諸塞州。

02美國(guó)自動(dòng)駕駛典型試驗(yàn)場(chǎng)

美國(guó)有六十多座自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)。2017年1月19日，美國(guó)交通部指定十個(gè)國(guó) 家 級(jí)“自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)場(chǎng)”。雖然美國(guó)交通部基于中立客觀的原則，認(rèn)真考慮全美所有州內(nèi)正在進(jìn)行相關(guān)研究和測(cè)試活動(dòng)的試驗(yàn)場(chǎng)，不會(huì)對(duì)各地的研發(fā)和測(cè)試活動(dòng)進(jìn)行褒貶評(píng)價(jià)，也不會(huì)特別偏向某一個(gè)或某幾個(gè)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)，最終在《自動(dòng)駕駛汽車3.0：為未來(lái)交通做準(zhǔn)備》中取消了上述十個(gè)試驗(yàn)場(chǎng)的名義。但是，這些試驗(yàn)場(chǎng)依舊是美國(guó)自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)的典型代表。
這十大試驗(yàn)場(chǎng)是Contra Costa Transportation Authority (CCTA) & GoMentum Station（康特拉科斯塔交通管理局和GoMentum Station，加利福尼亞州）、San Diego Association of Governments（圣迭戈政府聯(lián)合會(huì)，加利福尼亞州）、American Center for Mobility (ACM) at Willow Run（位于Willow Run的美國(guó)移動(dòng)中心，密西根州）、Central Florida Automated Vehicle Partners（佛羅里達(dá)州中部地區(qū)自動(dòng)駕駛合作伙伴，佛羅里達(dá)州）、City of Pittsburgh and the Thomas D. Larson Pennsylvania Transportation Institute（匹茲堡市和賓夕法尼亞州托馬斯·D·拉爾森交通研究所，賓夕法尼亞州）、Texas AV Proving Grounds Partnership（德克薩斯州自動(dòng)駕駛汽車試驗(yàn)場(chǎng)合作伙伴，德克薩斯州）、U.S. Army Aberdeen Test Center（美國(guó)陸軍阿伯丁測(cè)試中心，馬里蘭州）、Iowa City Area Development Group（愛荷華城市地區(qū)開發(fā)集團(tuán)，愛荷華州）、University of Wisconsin-Madison（威斯康星大學(xué)麥迪遜分校，威斯康星州）、North Carolina Turnpike Authority（北卡羅來(lái)納州收費(fèi)公路管理局，北卡羅來(lái)納州）。

03美國(guó)自動(dòng)駕駛典型公司

（1）DMV評(píng)估自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)力
加州機(jī)車輛管理局（DMV）要求所有在該州測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車的汽車制造商、科技公司和初創(chuàng)公司都要提交年度報(bào)告，反映該公司當(dāng)年自動(dòng)駕駛行駛模式下的行駛里程、人工干預(yù)頻率/車內(nèi)人類駕駛員接管次數(shù)（Disengagements）。
Disengagements是由于系統(tǒng)故障或交通、天氣和道路出現(xiàn)特殊情況，自動(dòng)駕駛汽車需要脫離自動(dòng)駕駛模式（接受人工干預(yù)），并交給人類駕駛員控制。Disengagements可以作為間接判斷自動(dòng)駕駛技術(shù)好壞的標(biāo)準(zhǔn)，即技術(shù)越好，接管干預(yù)次數(shù)越少，技術(shù)越差，接管干預(yù)次數(shù)越多。
2015年，只有7家公司向DMV提交報(bào)告，71輛車；2016年，11家公司，103輛車；2017年，19家公司，235輛車；到了2018年，公司數(shù)量48，有496輛車。測(cè)試?yán)锍谭矫嬉彩侨绱耍?017年只有815,963公里，2018年有3,258,074公里，增長(zhǎng)近300%。
DMV的《2018年自動(dòng)駕駛接管報(bào)告》披露了48家自動(dòng)駕駛公司數(shù)據(jù)，雖然不能完全說(shuō)明各家公司實(shí)力，但是可以作為參考。
科技公司方面的排名是Waymo, Zoox, Nuro, Pony.AI, Baidu, AIMotive, AutoX, Roadstar.AI, WeRide/JingChi, Aurora, Drive.ai, PlusAI, Nullmax, Phantom AI, NVIDIA, CarOne/Udelv, Qualcomm, Apple, Uber。
車企方面的排名是GM Cruise, Nissan, SF Motors, Telenav, BMW, Toyota, Honda, Mercedes Benz, SAIC。
（2）Navigant Research評(píng)估自動(dòng)駕駛企業(yè)實(shí)力
Navigant Research在2019年3月按照10個(gè)評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估自動(dòng)駕駛企業(yè)的整體實(shí)力：愿景；進(jìn)駐市場(chǎng)戰(zhàn)略；合作伙伴；生產(chǎn)戰(zhàn)略；技術(shù)；銷售、營(yíng)銷和分銷；產(chǎn)品能力；產(chǎn)品質(zhì)量和可靠性；產(chǎn)品組合；持久力。
在Leaders象限的包括Waymo, GM Cruise, Ford Autonomous Vehicles；在Contenders象限的包括Aptiv, Intel-Mobileye, Volkswagen Group, Daimler-Bosch, Baidu, Toyota, Renault-Nissan-Mitsubishi Alliance, BMW-Intel-FCA, Volvo-Veoneer-Ericsson-Zenuity, Zoox, May Mobility, Hyundai Motor Group, Uber, NAVYA；在Challengers象限的包括Voyage, Tesla, Apple。

04啟示

通過(guò)對(duì)美國(guó)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛相關(guān)國(guó)家和州政策、典型試驗(yàn)場(chǎng)、典型公司的分析對(duì)中國(guó)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展有相應(yīng)的啟示作用。
（1）政策方面
中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展與國(guó)家的《公路法》、《道路交通安全法》、《網(wǎng)絡(luò)安全法》、《保險(xiǎn)法》、《測(cè)繪法》、《民法典》等存在一定沖突。比如《公路法》、《公路安全保護(hù)條例》明確禁止將公路作為檢驗(yàn)車輛性能的試車場(chǎng)地，《道路交通安全法》、《道路交通安全法實(shí)施條例》明確禁止在高速公路測(cè)試車輛；《道路交通安全法》基于自然人作為駕駛主體判斷交通事故責(zé)任人，不適用于自動(dòng)駕駛；《道路交通安全法實(shí)施條例》、《機(jī)動(dòng)車交通事故責(zé)任強(qiáng)制保險(xiǎn)條例》、《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》使得自動(dòng)駕駛汽車難以投保包括交強(qiáng)險(xiǎn)在內(nèi)的機(jī)動(dòng)車保險(xiǎn)。另一方面，中國(guó)目前僅北京、重慶、上海出臺(tái)了地方上路測(cè)試規(guī)范。
因此，從美國(guó)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛的國(guó)家和地方政策分析得到啟示，中國(guó)應(yīng)該加強(qiáng)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的綜合性立法，使得我國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試，尤其是高速公路測(cè)試、城市道路測(cè)試、無(wú)人駕駛/遠(yuǎn)程駕駛測(cè)試、載客示范、以及商業(yè)化試運(yùn)營(yíng)等做到有法可依。
（2）試驗(yàn)場(chǎng)方面
中國(guó)目前各地正如火如荼建設(shè)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛試點(diǎn)示范區(qū)和先導(dǎo)區(qū)，從美國(guó)網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛典型試驗(yàn)場(chǎng)分析得到啟示，中國(guó)試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)一定要避免一哄而上，而應(yīng)重點(diǎn)考慮如下三方面要素。

1.因地制宜，突出特色

馬里蘭州美國(guó)陸軍阿伯丁測(cè)試中心可以進(jìn)行各種丘陵地形測(cè)試工作；而亞利桑那州的沙漠地區(qū)夏季炎熱，可以進(jìn)行高溫條件下的車輛測(cè)試。中國(guó)各地試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)，應(yīng)充分考慮因地制宜，突出各地自然條件、道路情況、交通情況特色。
弗吉尼亞智能道路（Virginia Smart Road）已經(jīng)具備制造雨、雪、冰、霧天氣條件的能力。中國(guó)各地試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)，也應(yīng)充分考慮模擬各類自然條件。
2.多層級(jí)化，同步建設(shè)
佛羅里達(dá)州是自動(dòng)駕駛試驗(yàn)場(chǎng)的典型代表，采取高校模擬仿真測(cè)試+封閉測(cè)試場(chǎng)+公共交通環(huán)境三級(jí)模式。中國(guó)各地試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)，應(yīng)充分考慮同步建設(shè)多層級(jí)化的試驗(yàn)場(chǎng)。
另外，密西根州的MCity與ACM兩座測(cè)試場(chǎng)在功能定位上相輔相成。中國(guó)各地試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)，應(yīng)充分考慮相互之間的協(xié)同性。
3.多種場(chǎng)景，典型應(yīng)用
美國(guó)交通部關(guān)注協(xié)作式自動(dòng)駕駛和互聯(lián)互通，微信公眾號(hào)“5G行業(yè)應(yīng)用”的《美國(guó)車聯(lián)網(wǎng)（V2X）發(fā)展現(xiàn)狀與反思》文章中，詳細(xì)分析了美國(guó)各州的V2X DSRC進(jìn)展情況。另外，美國(guó)交通部還關(guān)注聯(lián)運(yùn)港口的自動(dòng)駕駛技術(shù)等多種特定場(chǎng)景。除此之外，公共運(yùn)輸、貨運(yùn)物流、個(gè)人出行是網(wǎng)聯(lián)自動(dòng)駕駛技術(shù)三大典型應(yīng)用。中國(guó)各地試驗(yàn)場(chǎng)建設(shè)，應(yīng)充分考慮多種場(chǎng)景，驗(yàn)證各類典型應(yīng)用。
（3）自動(dòng)駕駛公司方面
實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，一方面需要做算法、視覺和傳感器的科技人才，以及科技公司的敏捷開發(fā)和快速迭代管理模式，另一方面也需要能解決汽車工業(yè)問(wèn)題的產(chǎn)業(yè)人才，以及傳統(tǒng)車企的產(chǎn)業(yè)鏈。因此，美國(guó)自動(dòng)駕駛方面正在形成車企和科技公司聯(lián)盟的格局，比如Waymo聯(lián)合菲亞特克萊斯勒，Cruise聯(lián)合通用和本田，Argo AI聯(lián)合福特和大眾，Uber ATG聯(lián)合豐田、電裝和軟銀。中國(guó)投入自動(dòng)駕駛的科技公司和傳統(tǒng)車企是時(shí)候進(jìn)行深入合作，加快自動(dòng)駕駛落地。